Menu

• Zapisy i opłaty
• Warsztaty
  • Robotyka
  • Architektura
  • Matematyka
  • Elektronika
  • Mechanika
• Dofinansowanie
• Partnerzy

Robotyka

Robotyka w wersji LEGO Mindstorms NXT 2.0

Celem warsztatów jest zapoznanie uczestników z podstawowymi zagadnieniami związanymi
z robotyką oraz mechatroniką poprzez realizację własnych robotów. W tym celu w trakcie warsztatów  wykorzystywane zostaną zestawy klocków Lego MindStorms NXT 2.0* oraz proste środowisko do ich zaprogramowania.

W trakcie warsztatów uczestnicy zostaną podzieleni na 4 zespoły, z których każdy będzie miał
za zadanie zbudować i zaprogramować na kolejnych panelach roboty o coraz bardziej zaawansowanej konstrukcji i wykonujących coraz bardziej rozbudowane funkcje.

W trakcie pierwszego panelu odbędzie się krótki wstęp teoretyczny do robotyki i mechatroniki,
a także zostaną omówione dostępne rodzaje czujników i struktura programu, w którym będą powstawały programy sterujące robotami.

Podczas drugiego panelu uczestnicy będą konstruowali prostego robota z wykorzystaniem przykładowej instrukcji, dzięki czemu będą mogli w praktyce zapoznać się z dostępnymi elementami zestawu LEGO MindStorms NXT 2.0. Nauczą się również pracować w programie NXT do pisania programów sterujących robotami. Programy będę tworzone w prosty sposób, poprzez łączenie ze sobą odpowiednich bloczków odpowiadających różnym funkcjom.

Celem panelu trzeciego, ostatniego z poziomu zerowego, będzie wykonanie bardziej skomplikowanego modelu robota, wykorzystującego większą liczbę czujników, w stosunku do pierwszej przygotowanej przez uczestników konstrukcji.  W ten sposób uczestnicy będą mieli możliwość stworzenia robota, realizującego więcej funkcji lub którego funkcje będą bardziej złożone.

Aby zachęcić do tworzenia samodzielnych projektów i pokazać różne możliwości, jakie daje zestaw, podczas pierwszych paneli uczestnicy mogą realizować takie modele robotów jak: robot jaszczurka, poruszający się na gąsienicach czołg strzelający kolorowymi kulkami, robot sortujący kulki, android niepozwalający się oszukać.

PROGRAM WARSZTATÓW

1. Przywitanie, podział na zespoły.
2. Panel I: Część wprowadzająca do warsztatów - podstawy robotyki i mechatroniki, opis czujników i środowiska do programowania.
3. Panel II: Konstrukcja mechaniczna prostego robota.
4. Ciąg dalszy panelu II: Programowanie skonstruowanego robota.
5. Panel III: Konstrukcja mechaniczna bardziej skomplikowanego robota.
6. Ciąg dalszy panelu III: Programowanie bardziej skomplikowanego robota.
7. Podsumowanie i zakończenie warsztatów.

*        LEGO MindStorms NXT 2.0 jest najnowszym zestawem z serii LEGO MindStorms. Posiada on elementy umożliwiające skonstruowanie robotów, które potrafią poruszać się i komunikować z otoczeniem. Graficzny, intuicyjny język programowania pozwala zgłębiać tajniki programowania oraz strukturę algorytmów. Sercem nowego systemu jest programowalna za pomocą komputera „kostka”(z ang. brick) NXT, wyposażona w 32-bitowy procesor oraz cztery porty wejścia i trzy wyjścia do komunikacji z sensorami oraz innymi urządzeniami.

PROWADZĄCY WARSZTATY

mgr inż. Przemysław Kornatowski i inż. Aneta Michalska, Wydział Mechatroniki Politechniki Warszawskiej.

TERNIMY WARSZTATÓW

20 listopada 2011 r. (niedziela), 10:15 – 18:30 (grupa gimnazjum)

26 listopada 2011 r. (sobota), 10:15 – 18:30 (grupa gimnazjum)

27 listopada 2011 r. (niedziela), 10:15 – 18:30 (grupa liceum)

3 grudnia 2011 r. (sobota), 10:15 – 18:30 (grupa liceum)

4 grudnia 2011 r. (niedziela), 10.15 - 18.30 (grupa gimnazjum) - dodatkowa gupa!

MIEJSCE WARSZTATÓW

Wydział Chemiczny Politechniki Warszawskiej, ul. Noakowskiego 3, sala 301

Kilka filmików o możliwościach Lego Mindstorms: